Depuis les années 1930 les nomades de région de Zagora se sédentarisent. Ils abandonnent peu à peu la vie nomade, pour proposer leurs services aux sédentaires, notamment en gardant les champs d’autrui moyennant 1/5 de la récolte, khoums. C’est ainsi que le père d’Ali Yassine, natif de la région s’installe à Zagora abandonnant la vie nomade.

Ali Yassine, commence de travailler dans le tourisme vers 1970, au départ il propose ses services à d’autres notamment comme chamelier. Ensuite, il travaille dans un hôtel comme réceptionniste de 1983 à 1989. Son employeur ne lui autorisant pas d’avoir une activité annexe, il décide de créer sa propre entreprise. Son expérience hôtelière lui avait permis de se créer sa propre clientèle et de connaître les désirs des clients, notamment leurs souhaits de promenades dans le désert à dos de dromadaires. Il démarre avec deux dromadaires et propose ses services aux clients des différents hôtels. La demande importante et les clients nombreux lui permettent d’acheter un troisième dromadaire, puis d’autres peu à peu.

 « La Caravane du Sud » a été officiellement fondée en 1989. Au départ elle offrait des promenades en dromadaires, voire des méharées et des nuitées dans les dunes chez des nomades dans le désert et découvrir la nature envoûtante du sud marocain ainsi que les traditions ancestrales de ses habitants. Avec la demande qui augmente, il ne devient plus possible d’aller chez les nomades et les premiers bivouacs ont été installés, accueillant de 10 à 40 personnes et proposant des circuits dans le désert à partir du bivouac.

A travers ces années, la Caravane du Sud a gagné une grande renommée au niveau des excursions en 4x4 et en dromadaires dans le désert. Maintenant, la plupart des agences de voyages du Maroc, mais aussi quelques agences d'Europe comptent sur ses services pour des organisations d'excursions en 4x4 ou de randonnées chamelières, de bivouacs de base et de lgrand luxe ,des bivouacs de grande taille pour des groupes spéciaux (incentives ou autre évènement).